氣瓶超聲自動檢測設(shè)備探傷流程

氣瓶超聲波自動探傷設(shè)備開啟，自動上料的氣瓶通過傳輸輥道到達檢測位置時，傳感器感應(yīng)到信號，氣瓶傳輸輥道停止轉(zhuǎn)動，氣瓶夾起機構(gòu)動作，把氣瓶抬起，同時氣瓶擋板升起來，氣瓶旋輥旋轉(zhuǎn)啟動，氣瓶旋轉(zhuǎn)起來，待旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定后，探頭掃查行走機構(gòu)行走啟動，探頭上的傳感器檢測到氣瓶頭部時，探頭自動落下，探頭掃查行走機構(gòu)停走約幾秒鐘，對氣瓶頭部進行原地旋轉(zhuǎn)檢測，然后繼續(xù)行走對氣瓶進行檢測，待到氣瓶尾時，探頭掃查行走機構(gòu)再停走約幾秒鐘，對氣瓶尾部進行原地旋轉(zhuǎn)檢測，這樣可以減小檢測盲區(qū)，檢測完后，旋輥夾起裝置自動松開，氣瓶擋板落下來，氣瓶重新落入氣瓶旋轉(zhuǎn)輥道，傳感器感知氣瓶的落下，氣瓶旋轉(zhuǎn)輥道重新自動啟動，把檢測完的氣瓶送入自動分選和自動下料機構(gòu)，完成對氣瓶的全自動超聲波探過程。

第二個氣瓶到達檢測位置后，夾起機構(gòu)把氣瓶架起夾起，探頭掃查機構(gòu)會反向自動行走，探頭上的傳感器檢測到氣瓶的頭部時，探頭自動落下，探頭掃查行走機構(gòu)停走約幾秒鐘，對氣瓶頭部進行原地旋轉(zhuǎn)檢測，然后啟動繼續(xù)行走對氣瓶進行檢測，待到氣瓶尾時，探頭掃查行走機構(gòu)再停走約幾秒鐘，對氣瓶尾部進行原地旋轉(zhuǎn)檢測，這樣可以減小檢測盲區(qū)，檢測完后，旋輥夾起裝置自動松開，氣瓶瓶擋板落下來，氣瓶再次落入氣瓶傳輸輥道中，傳感器感知氣瓶的落下，氣瓶傳輸輥道重新自動啟動，把檢測完的氣瓶送入自動分選和自動下料機構(gòu)，完成全自動動作，以后重復(fù)以上過程。這樣就可以在探頭掃查行走機構(gòu)的正向和反向行走中實現(xiàn)對氣瓶的檢測，提高了工作效率。